Robot que Resuelve Sudokus

Este pequeño amigo elaborado con LEGO Mindstorms es un magnifico ejemplo del PDI (Procesamiento Digital de Imágenes) su funcionamiento utiliza todas técnicas básicas de esta disciplina":

Adquisición.
Imagen umbral.
Segmentación
Esqueletizacion

obviamente lo difícil es precisamente lograr estas tareas (créanme yo se de eso), la parte sencilla (contrario a lo que muchos pudieran creer) es resolver el Sudoku, generalmente esto se logra por medio de algoritmos recursivos pero debido a las limitaciones en velocidad del procesador utilizado por el Mindstorm no es posible utilizar funciones recursivas por lo que el logro de Hans Andersson, el hombre detrás de este juguetito, ha sido la optimización de los recursos.

Aquí pueden ver al Robot en acción y si quieren saber un poco mas de su funcionamiento visiten el siguiente enlace:

Tilted Twister